Рим обратил свой взор на ближайшего соседа, Грецию. И это не удивительно, существовало несколько весомых причин. Во первых Греция была богатым и развитым регионом, с хорошей инфраструктурой. Во вторых, подчинив Грецию, Рим мог установить доминирующее положение в Адриатике. Ну и в третьих, самый весомый аргумент, Греция представляла угрозу, а у Рима была политика, если какое то государство несло угрозу, то Рим предпочитал действовать на упреждение, то есть начинал войну первым, а повод для войны было найти не сложно, Рим хорошо отточил этот механизм, я позже напишу об этом статью.
Римские легионы схлестнулись с македонскими фалангами в решающей битве за Грецию при Киноскефалах. Легионами командовал проконсул Тит Фламинин, а греками царь Филипп 5.
Силы были примерно равные и все зависело, чья тактика возьмет вверх. Местность на самом деле была не в пользу греков, она была холмистой, а фаланга была эффективно на ровных участках земли.
Фаланга довольно быстро начала сметать левый фланг римлян и чтобы закрепить свой успех, греки начали быстро продвигаться вперед, из-за этих действий фаланга рассыпалась по разным холмам.
Но вот на правом фланге римляне наоборот одерживали вверх. Они совместно с пехотой, отправили в атаку кавалерию и боевых слонов, что позволило смять греков. В итоге римская манипулярная тактика взяла вверх над македонскими фалангами.
По итогам этой битвы Греция отошла во владения Рима. Македония же как бы сохранила свой статус государства, но должна была подчиняться Риму и выплачивать ежегодную дань, так же был введен запрет на содержание большой армии.