11 ноября 1480 года завершилось Стояние на Угре, тактические маневры войска Великого княжества Московского и Большой Орды.
Хотя до большого сражения дело не дошло, это событие считается одним из величайших в отечественной истории: монголо-татарское иго было завершено, дни Большой Орды сочтены, а Московское княжество далее развивалось как независимое государство.
В 1472 году поход хана Большой Орды Ахмата к границам Московского княжества окончился провалом. Получив отпор у города Тарусы, ордынцы не смогли переправиться через Оку. По разным оценкам, примерно в это же время была прекращена выплата дани Большой Орде, а в 1480 году Иван III отказался признавать зависимость Московского княжества от Орды.
Ахмат провел свое войско через территорию Великого княжества Литовского с помощью литовских проводников. Казимир IV, король Польский и великий князь Литовский, как союзник Ахмата, обещал помочь ему в походе на Москву и военной силой. В то же время крымский хан Менгли I Гирей был союзником Ивана III, он уже несколько лет вел борьбу с Большой Ордой.
8 октября войско Ахмата подошло к реке Угре. Неоднократные попытки переправиться отбивались русскими. Тактическое маневрирование войск на берегах реки продолжалось более месяца. Положение русских войск улучшалось: подходили подкрепления, продовольствие поступало со складов нескольких городов. Между тем ордынское войско испытывало трудности с добычей еды для людей и лошадей. Есть сведения, что среди ордынцев началась дизентерия.
Большую роль сыграл и крымский хан: Менгли I Гирей вторгся на юг Великого княжества Литовского, в Подолию, лишив тем самым Казимира IV возможности оказать помощь своему союзнику. Переговоры хану Ахмату успеха не принесли. А в это время один из отрядов Ивана III, к которому присоединился отряд крымского царевича Нур-Девлета, совершил рейд в тыл Большой Орды, под угрозой разорения оказалась оставленная без защиты ордынская столица.
Приближалась зима, река должна была замерзнуть, после чего ее легко было бы перейти в любом месте. Иван III принял решение отойти от реки в тыл и занять подходящий рубеж для решающей битвы. Оценив свои силы, силы противника и сложившуюся обстановку, хан Ахмат решил возвращаться в Орду. Его войска отправились домой 11 ноября. Для хана, затеявшего военный поход для приведения к порядку Московского княжества, возвращение было равносильно поражению.
Уже в январе Ахмат был убит при нападении тюменского хана Ибака, союзника Ивана III. С монголо-татарским игом, длившимся с середины XIII века, было покончено.