Хвастаемся самодельным плоттером из подручных материалов.

Давненько прикупил себе и сынуле наборчик Arduino и всяких штучек к нему. Но вот увидел в интернете, что люди делают интересные вещи! Например, двухкоординатный плоттер из старых CD-rom и Arduino.

Посидел пару вечеров - позверствовал в закромах. И вот на свет появилось Нечто!

Управляется это чудо от Arduino Uno китайского производства через motorShield, тоже китайский. Примечательно, что не всегда хватает мощности USB одного компа. Запитывать приходится от двухамперной телефонной зарядки. Когда мощности не хватает - моторы начинают забавно пищать и дергаться.

Как видно, подвижный столик сделан просто из куска ламината, а бумага крепится просто двумя клипсами.

Механизм поднятия-опускания пера слеплен из шаговика, раскручивающего диск, а само перо - обычная гелевая ручка. Карандаш - части ломается, шариковая ручка - пишет нестабильно при таком незначительном давлении. Путем подбора выяснено, что гелевая - дешево и сердито! Вероятно, капиллярная подойдет тоже, но ее рядом не было.

Ну и много-много соплей из термоклея.

Жаль, быстро я остыл к сему творению.

Кстати, привожу код, хотя его несложно найти в интернет:

Прошу обратить внимание, что в начале программы выставлены константы, которые подобраны под мой набор двигателей. Может быть у вас он будет другим.

Вот ссылка на исходник в paste.bin: https://pastebin.com/embed_js/mRuUquea

================================================================

PS: В процессе работы пришел к выводу, что идеальный перпендикуляр между осями для нашего станка не нужен. Ведь мы не собираемся выполнять прецизионные чертежи? так ведь? А для "просто поиграться" - точности достаточно.