Своему появлению Hard Rock Cafe обязано группе The Doors и ее лидеру Джиму Моррисону. В 1969 году к выходу готовился новый альбом «Дорз» - «Morrison Hotel», по названию гостиницы в Лос-Анджелесе. Чтобы сделать фотографии на обложку альбома, пришлось пробраться в отель тайком – администрация запретила фотографировать. На обратном пути парни увидели закусочную «Hard Rock Cafe» в паре кварталов от «Моррисона» и зашли сделать несколько фотографий там. Фото из кафе размещалось на задней стороне нового альбома.
Через год фотограф группы Генри Дилтц, который делал снимки в отеле и кафе, рассказал, что ему позвонили из Англии с вопросом, можно ли использовать название «Хард Рок Кафе» для бара в Лондоне. Получив согласие, Айзек Тайгретт и Питер Мортан открыли первое заведение под этим брендом. Идея была в том, чтобы создать американский паб в столице Великобритании. В заведении царила рок-н-ролльная атмосфера свободы и вскоре в кафе не было отбоя от посетителей.
К 1985 году сеть выходит на мировой рынок и активно расширяется. Под брендом Hard Rock появляются также гостиницы и казино. Всего в мире насчитывается 120 ресторанов, 6 гостиниц и казино. Один ресторан находится в самом центре Москвы – на Арбате. Кстати, с 2006 года сетью владеет племя американских индейцев, которые занимаются игорным и табачным бизнесом, а также туризмом.
О том, что стало с кафе, где фотографировались «Дорз», история умалчивает.