landwatersun
5 подписчиков • 24 просмотра • 1 месяц назад

Замечания по экспертно-автоматной защите БПЛА в опасных ситуациях | Вадим Райхлин

Профессор кафедры компьютерных систем КНИТУ-КАИ, доктор физико-математических наук Райхлин Вадим Абрамович представил доклад на тему «Замечания по экспертно-автоматной защите БПЛА в опасных ситуациях» в рамках Республиканского научного семинара «Методы моделирования».

Аннотация прошедшего доклада:
Приводятся краткие сведения по беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) самолетного типа. Сделанные замечания касаются, в основном, БПЛА среднего класса со взлетной массой до 200 кг. Обсуждается архитектура программной системы БПЛА. Показывается релевантность экспертно-автоматного подхода к автоматизации управления БПЛА во внештатных полетных ситуациях (срыв в штопор, прицельно летящий снаряд и др.) с ориентацией на интуитивную реакцию опытного пилота, условно находящегося на борту аппарата. Отмечается необходимость участия специалистов-экспертов для постановки диагноза опасности на основе показаний датчиков. Излагаются принципы организации автоматной системы управления, подходы к построению ее базы данных и реализации автомата защиты.