Молодой ученый Волгоградского политеха Михаил Ветлицын разработал захват «Антихрупкость» для роботизированных систем
5 месяцев назад • 75 просмотров12 поставили "Нравится"
Исследователь разработал адаптивный модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных пальцев и обеспечивает надежное удержание объекта даже сложной формы. Адаптивность захватного устройства обеспечивается оптимизацией формы конструктивных элементов и алгоритма управления приводов, что является многокритериальной задачей.
Волгоградский государственный технический университет
