1,0×
682 просмотра · 2 года назад
00:00/01:02:42
Описание
Основы теории управления. Лекция 3
2 года назад • 682 просмотра6 поставили "Нравится"
Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система.