Arduino

Опять новая задача: восстановить старенького скоростного робота...

Скоро буду травить очередную печатную плату ЛУТом)) Будет апгрейд робоплатформы L-Bot 4.1.

Всем доброго времени суток! Сегодня восстановил один самодельный модуль с аж 16 ИК светоотражающими датчиками, наподобие tcrt5000. Такая штука нужна для роботов, ездящих по линии. А чем больше датчиков, тем меньше надо роботу тормозить. Этой плате уже года 4. В общем, понадобилась подобная плата, чуть не собрался фрезеровать новую на ЧПУ, как попалась эта штуковина)) сделал принципиальную схему, прозвонил все дорожки на плате. В одном месте был обрыв, +ещё почти везде непропай. Почистил, частично вставил резисторы (5 штук отсутствовало). Подключил, не работает. Кстати, подобная схема подключения пары ИК-светодиод – фототранзистор есть на последнем фото. Оказалось, была засветка фототранзисторов напрямую от светодиодов. Попробовал надеть на фототранзисторы чёрные термоусадки (изначально была изолента), не помогло. А как отделил их микропористой резиной, сразу всё идеально стало))

Делаю беспроводную оптическую связь между ардуинами)) для передачи я выбрал инфракрасный диапазон. Пока что пробую всё это дело на датчике TCRT5000. Он состоит из ИК-диода и фототранзистора. Схема подключения без модулей на последнем фото. Так же экспериментирую с парой ИК-диод – модуль фототранзистора (просто там есть встроенный АЦП, можно регулировать порог, + есть светодиод, удобно отслеживать где сигнал есть, а где пропадает. Для удобного подключения всего железа к ардуинам использую шилды Easy Module Shield (левый на первом фото), а так же на нём есть встроенный ИК приёмник (не помню точно, либо TSOP1736, либо SFH506). В планах с библиотекой IRremote.h попробовать. А пока что передаю по UART и I2C))

Я сделал автоматического динозаврика из Гугл Хром на Ардуино! Не последняя версия, но тем не менее прыгает. Ещё бы добавить, чтобы он уклонялся от птеродактилей и поддерживал ночной режим)