Программирование ардуино на си оказалось очень увлекательным: сложнее, чем как обычно, но проще ассемблера. Такие программы весят в десять раз меньше! Так, обычное мигание светодиодом в 5 раз (рис. 1). А вот установка сервопривода на заданный угол уже в 7 раз! (рис. 2) КУРС ПО СИ ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ!! МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ