Конечно есть. Есть и просто люди, не названые старицами, но живущие святой жизнью. Старец - это человек, которому благословлено от Бога через какие-то откровения выйти на служение людям. Когда-то, была целая череда старцев в Оптиной пустыни например. Один сменял другого, а предыдущий подготавливал на служение людям следующего за собой. Удивительное место Киево-Печерская лавра. Там жило столько святых старцев, что до сих пор святые пещеры и мощи в них исцеляют и помогают. Дивеево, Соловки, Валаам, Псков...