Первым известным человеком, который выделил основные принципы построения универсальной системы и собственного стиля, был Миямото Мусаси. Он жил в средние века в Японии и прославился как самый лучший фехтовальщик на мечах, Он провел более 60-ти поединков и ни в одном не проиграл, а первую победу одержал в 13 лет над известным фехтовальщиком. Одерживая одну победу над другой, Миямото Мусаси стал размышлять над созданием самой лучшей, эффективной (а значит универсальной) техники фехтования. На это он потратил многие годы своей жизни. И в конце концов понял, что такую школу создать невозможно, просто...