Джексон начал запись альбома в октябре 1997 года после завершения своего мирового турне HIStory. Запись продлилась четыре года. Это было самое долгое время, которое Майкл когда-либо тратил на запись альбома, над чем обычно у него уходило год или два. Поскольку его последний студийный альбом HIStory был издан в 1995 году, многие считали Invincible его возвращением. Его создание стоило 30 миллионов долларов, что сделало его самым дорогим альбомом из когда-либо созданных. Продюсер Родни Джеркинс работал над несколькими песнями для альбома с Майклом в Hit Factory в Майами, штат Флорида...