Службу регулярных войск Московского Государства в последние десятилетия XVII века можно сравнить, как период лагерных сборов. Солдаты, проходящие эти сборы и поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, все это привело к утрачиванию воинского духа и иногда воинского вида. Также, в этот период большинство солдат начинают заводить семьи, заниматься промыслом или ремеслом, ничего общего не имеющего с военной службой. Под ружьем такие солдаты находились максимум 1 или 2 месяца в год. Безвременье...

Эпоха правления Петра I (1682–1725) и последующие годы дворцовых переворотов (1725–1762) стали временем масштабных преобразований в России, затрагивающих практически все сферы общества, в том числе и армию. Одним из важнейших направлений реформ было создание регулярной, профессиональной и современно вооружённой армии, что требовало радикальных изменений не только в системе подготовки войск, но и унификации военной формы. Военная форма стала символом нового порядка, дисциплины и профессионализма в армии, а также отражением стремления России к модернизации и европейской интеграции...