Достоинства управления самоделками через WEB-интерфейс внутри локальной сети очевидны - подойдет любое устройство с WEB браузером, который находится в той-же сети. Единственная проблема - обновление WEB странички с элементами управления если она уже открыта, а этот момент поуправляли с другого устройства или вообще локально. Её решению и будет посвящена эта статья. В среде Arduino IDE должна быть установлена поддержка плат ESP32. Под версию 2.X.X. данный пример не "собирается". И две библиотеки вы (найдете их в примерах к этой статье)...

Научным языком: WebSocket представляет собой коммуникационный протокол, который обеспечивает двустороннее, полнодуплексное соединение между клиентом и сервером через одно TCP-соединение. В отличие от традиционного HTTP, где каждое взаимодействие требует отдельного запроса и ответа, WebSocket позволяет постоянное соединение, что существенно уменьшает накладные расходы на установление соединений и обеспечивает передачу данных в реальном времени. Соединение начинается с HTTP-запроса с использованием механизма "handshake", после чего переходит в WebSocket-протокол...