Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации мы познакомимся с языками программирования, с использованием которых можно писать программы в CoDeSys. С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с типами данных, используемыми в проекте, и принципами объявления переменных CoDeSys, можно ознакомиться здесь. Среда программирования CoDeSys поддерживает весь спектр стандартизированных языков программирования...

Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации мы познакомимся с операторами языка программирования ST (структурированный текст). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с модификаторами и операторами языка IL (список инструкций), можно ознакомиться здесь. Язык ST (Structured Text) — это язык высокого уровня. Синтаксически ST представляет собой несколько адаптированный язык Паскаль. Вместо процедур Паскаля в ST используются компоненты программ стандарта МЭК...