Подборку публикаций про квадрокоптеры я уже завершил: Но сейчас появилась одна проблема, решение которой я заодно задокументирую. Если ваш коптер после сборки совсем не летает, считайте это удачей, потому что такие неисправности имеют вполне объяснимые причины, которые легко найти. Например, как тут: Гораздо хуже, когда коптер летает, но не совсем хорошо. Вот эта проблема: в режиме стабилизации ANGLE коптер упорно тянет в какую-либо сторону, например вперёд или вправо. Чтобы это компенсировать, приходится управляющий стик на аппаратуре держать всё время наклонённым в обратную сторону...

Не нужно думать, что дроны - это безгрешные машины. Современные дроны, в особенности легкие Мавики, действительно, обладают огромным функционалом спасения. Но это же и погибель. Не только дрона, но и, возможно, других людей. В статье разберем как предотвратить неисправности IMU, проблемы с компасом, неисправности датчиков препятствий, меняющиеся настройки безопасности, потерю связи и задержку сигнала. 1. Неисправности IMU Что будет, если умный дрон, который строит свой полет и зависание на основе...