Аннотация В статье рассматривается историческая справка и общая информация о развитии нечеткой логики. Рассмотрены различные методы и подходы нечеткой логики. Описана реализация достаточного функционала для разработки нечетких регуляторов автоматизированных систем управления в трех средах программирования ПЛК: Uity Pro, CoDeSys, Owen Logic, на языках ST и FBD (CFC). Олейников В. С. - Старший преподаватель высшей школы киберфизических систем и управления, Коновалов К.Д. , Тен Е.- студенты Долгое...
Коллеги, продолжим реализацию регулятора, основанного на нечеткой логике. В прошлой статье мы разобрали все нужные сущности и ввели операции над ними. Теперь давайте уже разговаривать более предметно, в терминах нашей задачи и ее реализации., Итак, возьмем универсальное множество X, на котором мы будем строить все наши нечеткие подмножества, равным отрезку [-125,125]. Элементами этого универсума будут целые числа. Введем следующие лингвистические переменные для выравнивания нашего БПЛА по крену:...