Для маленьких проектов и быстрого старта среда разработки Arduino IDE версии 1.8.X удобна, однако сложные проекты в ней делать не очень просто. Вышедшая версия 2.X стала более продвинутой в плане написания кода и стала более похожа на серьезную среду разработки, но какая-то она слишком "тормознутая" и там пропала возможность устанавливать дополнительные плагины. Для меня критичным оказался плагин для работы с SPIFFS на ESP32, про который я писал тут. У MIcrosoft есть бесплатный кросс-платформенный...