WebSocket - это технология позволяющая устанавливать двухстороннее и постоянное соединение между клиентом (клиент - это приложение на компьютере или смартфоне пользователя) и сервером ( сервер - это удаленный компьютер, на котором хранится сайт и связанные с этим сайтом данные) WebSocket позволяет обмениваться данными между клиентом и сервером в режиме реального времени. Это отличает его от традиционного HTTP-протокола, который устанавливает новое соединение каждый раз, когда клиент делает запрос к серверу...

Достоинства управления самоделками через WEB-интерфейс внутри локальной сети очевидны - подойдет любое устройство с WEB браузером, который находится в той-же сети. Единственная проблема - обновление WEB странички с элементами управления если она уже открыта, а этот момент поуправляли с другого устройства или вообще локально. Её решению и будет посвящена эта статья. В среде Arduino IDE должна быть установлена поддержка плат ESP32. Под версию 2.X.X. данный пример не "собирается". И две библиотеки вы (найдете их в примерах к этой статье)...