Команда 1. Запись видео не удалась с помощью команды ffmpeg -framerate 25 -f v4l2 -i /dev/video4 Recording1.mp4 . Согласно официальной документации ffmpeg, -r и -framerate имеют одну и ту же функцию, но фактический тест показывает, что они разные. -framerate используется для ограничения ввода, а -r используется для ограничения вывода 2. Видео можно записать с помощью команды ffmpeg -r 25 -f v4l2 -i /dev/video4 Recording1.mp4 , но возникнут такие проблемы, как ошибка кадра и повторение кадра. 3. Используйте ffmpeg -f v4l2 -r 25 -thread_queue_size 128 -i /dev/video4 -vcodec libx264 -b:v 800k-preset сверхбыстрая запись1...