Если вы чего-то купили и на этом чего-то есть 2 ножки которые подписаны Tx и Rx значит с этим чего-то возможен обмен данными через интерфейс UART. Если в документации указано, что устройством можно управлять и/или конфигурировать с помощью АТ команд - задача взаимодействия с любым модулем становится еще более простой. Разберем это на примере управления BK8000L Bluetooth-аудиомодулем из предыдущей статьи. Набор АТ команд состоит из серий коротких текстовых строк. Сами строки можно отправлять например...

Ежегодно невежество начинающих эфпивишников уносит жизни тысяч полетников. Общественные организации смотрят на это сквозь пальцы — ну мало ли, “заводской брак”, ну мало ли “припой капнул куда не надо”, ну мало ли, “спроектировано через ж..у”. Полетный контроллер, это то место, где погибают беки, прощаются с карьерой приемники, отваливаются юниты и растворяются надежды на завтрашние полеты. Как собирать дрон, чтобы все было как надо, а как не надо — не было? В этой статье пройдемся по тому, что пишут на полетниках, расшифруем всё это и разберем пару досадных ошибок...