В XIV-XV вв. Псков являлся центром независимой республики, отколовшейся от Новгорода. Псковское княжество долгое время находилось в зависимости от Новгорода. Но уже в XIII веке приглашённый псковичами литовский князь добился фактической независимости Пскова. Почти 200 лет княжество билось с соседями за свой суверенитет, утратив его в конечном итоге из-за ультиматума Москвы. По данным археологов, укреплённое поселение на месте современного города существовало ещё до прихода на Русь Рюрика. Предположительно, эти земли были заселены славянским племенем кривичей...

Новгородская и Псковская земли – два очень похожих государственных образования удельного периода. Оба города и принадлежащие им территории с селами и пригородами имели сходное, хотя и несколько отличавшийся политическое устройство. Как ни называй их: княжествами, городами-государствами, олигархическими республиками или вождествами (все это вопрос терминологии, не имеющей отношения к вопросу о причине различной реакции на стремление Москвы включить их в состав единого Российского государства. Псковский...