Собственно, а почему бы и не посмотреть на его потомков - законных, благородных, тех, в которых текла кровь этого "последнего рыцаря". Карл был единственным выжившим законным наследником герцога Бургундии Филиппа Доброго. Но он не был его любимым сыном, и отношения у них часто бывали, скажем так - на грани разрыва. Филипп вообще имел много детей. Он три раза был женат, а только официальных любовниц, сведения о которых до нас дошли, у него было 24. Соответственно, мы знаем о 18 бастардах обоего пола, которых он признал официально...
Что делает писатель, когда хочет максимально широко описать какую-то эпоху? — Он придумывает героя с весьма затейливой биографией, наблюдая за жизнью и приключениями которого мы видим заодно и окружающие его обстоятельства, нравы, обычаи, исторические события и т.п. Герой может действовать по своей воле или по прихоти судьбы, благодаря обстоятельствам или вопреки, быть свидетелем событий или участником, движущей силой или жертвой — тут уж вольная воля автора. Но выдумать такого персонажа сложно, особенно чтобы все выглядело достоверно и увлекательно...