Памятник Марине Цветаевой был установлен в Тарусе накануне ее дня рождения. Архитектором монумента выступил Борис Мессерер, а скульптором – Владимир Соскиев. Рядом с изображением фигуры поэтессы на берегу Оки растет дерево красной рябины, о которой Цветаева писала в своих стихах. Эта рябина для нее являлась символом родины. Идея создания памятника поэтессе принадлежала Борису Мессереру. Он сам считает себя патриотом Тарусы, жил здесь с довоенных времен и сегодня помогает городу оставаться благодарным памяти тех, кто сделал его уникальным духовным центром...
Марина Цветаева любила осень - время своего рождения, любила полыхающую рябину, горьковатый печальный осенний запах, ее - осени - свободное дыхание, ее неминуемое значение в жизни человеческой.
Вот как пишет она в письме к П.Юркевичу:
"А, все-таки, осень хороша. Как красиво падает лист! Вот он оторвался, в нерешительности кружится, потом опускается ниже, ниже... и, наконец, плавным движением приникает к земле, где лежат его братья - все тем же путем окончившие короткую жизнь. Падение листьев - символ жизни человеческой...