L-air (Михаил Халтурин)

Кулачковые механизмы содержат кулачок, стойку и исполнительное звено (толкатель). Кулачок 1 является входным звеном, толкатель 2 – выходным. Иногда кулачок называют копиром. Наиболее распространены механизмы с вращающимся кулачком (рис. 6.1, а, б, в, г, е). По типу толкателя наиболее известны кулачковые механизмы с коромысловым (рис. 6.1, а, г), стержневым (рис. 6.1, б, д), тарельчатым (рис. 6.1, в) и периодически поворачивающимся (рис. 6.1, е) толкателем. По типу кулачков наиболее известны механизмы с плоским вращающимся (рис...

В задачи динамического анализа и синтеза механизмов входят: · установление режима работы механизма под действием внешних сил (окончательное установление требуемой мощности привода); · обеспечение заданного режима работы механизма (определение колебаний угловой скорости входного звена с последующим устранением этих колебаний). Для механизмов рабочих машин характерно наличие трех периодов его движения (рис. 5.1): - разбег Tр; - установившееся движение Tуд; - выбег Тв. В период разбега скорость входного...

Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...

Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Теория механизмов и машин – это наука, располагающая принципами анализа и синтеза механизмов, а также проектирования машин. Анализ[1] – это метод исследования путем рассмотрения отдельных сторон, свойств, составных частей чего-нибудь. Синтез[1] – это метод исследования явления в его единстве и взаимной связи частей, обобщение, сведение в единое целое данных, добытых анализом. Механизм – это система, состоящая из подвижно соединенных звеньев и предназначенная для передачи и преобразования движения...