22 подписчика
Команда ИТМО заняла второе место на всероссийском чемпионате RoboCup
Учащиеся Лаборатории молодежной робототехники ИТМО приняли участие в открытом конкурсе для школьников и студентов «РобоКап Россия» и заняли второе место в категории «Шоу с роботами».
Призовое место им принес робот-саксофонист «Невероятный Robby Brown».
Команда представила робота-музыканта, который играет на одном из самых сложных с точки зрения процесса звукоизвлечения инструменте — саксофоне.
Разработчики придумали не только систему нажатия на клавиши, но и уникальный способ подачи воздуха в инструмент.
В итоге робота «научили» «вдувать» воздух в саксофон, используя губы и максимально имитируя игру человека.
Кроме того, робот как настоящий артист двигает руками, ногами и головой в такт музыке, а еще улыбается, передавая «эмоции» публике с помощью мимики.
Каждая часть «тела» Robby Brown управляется отдельным контроллером, а главный — отправляет остальным команды для переключения режимов анимации и игры.
Так, у системы подачи воздуха есть несколько «уровней» мощности потока воздуха для извлечения разных нот. Какой из них выбрать, «подсказывает» главный контроллер, а подчиненный ему контроллер настраивает режим мощности и подает поток воздуха в инструмент.
Также робот оснащен компьютером с функцией машинного зрения. Он считывает жесты человека, наблюдающего за выступлением, и подает сигналы к смене поведения робота.
Подробнее в статье
1 минута
25 сентября 2024