11 августа 1378 года Великий князь Дмитрий Иванович (впоследствии Дмитрий Донской), узнав заблаговременно о намерениях татар совершить набег на Московское княжество, собрал полки и встретил татар на берегах реки Вожи, в пределах Рязанской земли. И победил! Эта была первая победа, одержанная русскими над татарами, с 1224 года. И имела большое психологическое значение. Для Мамая поражение на Воже от князя Дмитрия Ивановича стало серьёзным ударом, после которого он стал стремительно терять своё положение в пользу Тохтамыша.