Между озёрами Стерж и Вселуг когда-то пролегали главные торговые пути с Новгородом. Здесь же в 1694 году основали Ширков погост — памятник деревянного древнерусского зодчества, в честь которого в 1991 году и назвали село. До этого Ширково называли деревней Наумово.