Система обратной связи, через которую. видим скорость вращения колеса. Мотор вращает колесо и одновременно колесо-сигнализатор поворота. Через оптический датчик мы получаем чередование высокого и низкого сигнала с помощью прорезей. Оцениваем его частоту и понимаем скорость вращения.После этого можем повышать или понижать скорость вращения.