Нужно ли уступать дорогу пешеходу, который вступил на пешеходный переход на другой стороне дороги. Ответ автоюриста.

Здравствуйте, уважаемые читатели! В населенных пунктах практически на каждом перекрестке имеются пешеходные переходы, причём чем больше город тем длиннее пешеходный переход. К нам в юридическую контору обратился водитель и пояснил, что инспектор ДПС выписал ему штраф за не пропуск пешехода, при этом водитель рассказал, что пешеход которого по мнению инспектора ГИБДД не пропустил водитель, вступил на проезжую часть на противоположной стороне. Водитель пешехода видел и так как на дороге было по две полосы в каждую сторону пешеход только вступил на проезжую часть, водитель не стал останавливаться...