История такси в мире и России прошла несколько этапов развития — от конных экипажей до современных цифровых сервисов.
Прообраз такси существовал ещё в Древнем Риме: некоторые возницы колесниц использовали примитивные счётчики — в чашу после определённого числа оборотов колеса падал камешек, и по их количеству рассчитывалась оплата.
В XVII веке во Франции появились фиакры — наёмные конные экипажи, названные в честь святого Фиакра, около часовни которого находился постоялый двор с этими экипажами.
В 1834 году архитектор Джозеф Хэнсом спроектировал и запатентовал кэбы — меньшие по размеру кареты с приподнятым задним сиденьем водителя, что обеспечивало лучший обзор. Они быстро заменили конные экипажи и появились в Париже, Берлине, Санкт-Петербурге и Нью-Йорке.
Ключевым моментом в истории современного такси стало изобретение таксометра — прибора, автоматически пересчитывающего пройденное расстояние в сумму оплаты. Патент на автоматический счётчик расстояния и соответствующей платы получил в 1875 году немецкий преподаватель музыки Вильгельм Фридрих Недлер, который назвал свой прибор «Taxanom». В 1884 году он организовал акционерное общество Taxanom AG в Гамбурге, и вскоре таксометры стали распространяться.
Название прибора таксометр произошло от слова «налог» (tax), что означает «взимать плату».
В 1907 году такси появились в Нью-Йорке, Филадельфии и Бостоне, а затем и во многих других городах США и других стран. В Нью-Йорке первое городское такси вышло на линию 13 августа 1907 года.
В XX веке появились радиодиспетчерские системы, которые позволили более эффективно оказывать услуги: диспетчеры могли назначать ближайшее доступное такси к месту посадки, сокращая время ожидания для пассажиров.
В 1967 году в Нью-Йорке было принято правило, согласно которому все такси должны иметь однородный цвет, чтобы пассажиры не путались между обычными автомобилями и такси. Жёлтые такси стали обязательными по закону.
Революцию в индустрии такси в XXI веке произвела компания Uber, основанная в 2009 году. Она представила цифровую платформу, соединяющую пассажиров с водителями через мобильное приложение.
В России первые организованные платные перевозки пассажиров в конных экипажах появились в XIX веке. Москва стояла в центре пересечения торговых путей, росло количество извозчиков, и возникла необходимость регулировать тарифы, организовывать стоянки.
Первый в России наёмный автомобиль с таксометром был зарегистрирован в Санкт-Петербурге в 1906 году. В 1907 году газета «Голос Москвы» писала о московском извозчике на автомобиле с табличкой «Извозчик. Такса по соглашению».
В 1909 году в Петербурге открылось акционерное общество «Санкт-Петербургский таксомотор», которое основал Самуил Фриде, предприниматель и представитель марки Ford. В Москве в том же году было создано «Товарищество автомобильного передвижения».
После революции 1917 года все автомобили были национализированы, а таксомоторные предприятия закрыты.
Возрождение такси в Москве началось в 1925 году. Московский совет решил пустить по городу «комфортный транспорт, доступный рабочему человеку». Были закуплены автомобили марки Renault, на кузове которых была нарисована жёлтая полоса. 21 июня 1925 года первые 15 машин начали курсировать по городу.
В 1934 году в Москве появилась первая диспетчерская служба, принимавшая заказы такси по телефону.
В послевоенные годы основными автомобилями такси стали «Победа» (ГАЗ-М20). В начале 1950-х годов на бортах всех советских такси появились «шашечки» и зелёные огоньки.
В 1960-х годах главной машиной таксопарков становится «Волга-24» (ГАЗ-24).
После распада СССР государственные таксопарки либо закрылись, либо были преобразованы в частные службы такси. В 1990-е годы подавляющее число перевозчиков составляли частники.
С 2012 года все таксисты должны были иметь лицензию, а автомобили-такси — фонарь на крыше и «шашечки».
Сегодня в России работают как легальные таксомоторные предприятия с собственным автопарком, техосмотром и счётчиками, так и частные извозчики.