Конструкторское бюро было образовано 17 мая 1976 года, начальником бюро назначили Анатолия Александровича Сафонова.
До этого времени несколько конструкторов работало в подчинении главного технолога Владимира Ивановича Полякова, это были Екатерина Константиновна Полякова, которая формировала фонд стандартов, Владимир Павлович Каменских и Евгений Иванович Ковалев, они занимались документацией автосамосвала КАМАЗ-5510.
Вскоре во вновь созданное конструкторское бюро были приняты Владимир Викторович Горшенин, Надежда Дмитриевна Армянинова (Панкова), Равиль Мирсаидович Хасанов.