Конструкция с планетарной передачей, солнечными батареями и усиленной стабилизацией расширит возможности автономных миссий
В России зарегистрирован патент на уникальный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), способный работать на высотах стратосферы и выполнять вертикальный взлёт и посадку.
Автором изобретения стал инженер Харис Нуриахметович Мухаметшин из Республики Татарстан. Аппарат сочетает в себе привычные элементы современных дронов с принципиально новой системой подъёма и тяги. Он включает лёгкий корпус, электроприводные винты, солнечные батареи, аккумуляторы, надёжное посадочное шасси и современную систему навигации. Есть и специальный контейнер для полезной нагрузки — от научного оборудования до ретрансляторов связи.
Главная инновация — подъемно-тяговое устройство
Сердце аппарата — оригинальное подъёмно-тяговое устройство, выполненное в виде планетарного механизма. В его основе каркас с неподвижным колесом, которое зацепляется с несколькими колёсами-сателлитами. Те жёстко закреплены на осях цилиндров, расположенных по окружности. Цилиндры проходят через подвижный канал, образованный двумя параллельными полуцилиндрическими поверхностями. Внутренние стенки канала покрыты специальным уплотняющим материалом, что обеспечивает герметичность и долговечность.
Вращение механизма теперь осуществляется не гидравликой, а компактным электромотором — это делает конструкцию проще, легче и надёжнее. Винтомоторная установка крепится к каркасу через карданную подвеску с сервоприводами.
Почему это важно для стратосферы
В разряжённом воздухе на высоте 20–30 км обычные пропеллеры теряют эффективность. Планетарный механизм Мухаметшина должен решить эту проблему, создавая стабильную подъёмную силу и тягу даже в условиях низкого давления. Солнечные батареи и ёмкие аккумуляторы позволяют аппарату находиться в воздухе сутками или даже неделями — идеальное решение для задач, где раньше использовали дорогостоящие аэростаты или спутники.