Waymo создала симулятор дорожных аномалий

Waymo представила Waymo World Model — генеративную модель для симуляции дорожных сценариев, разработанную на базе Genie 3 от Google DeepMind. Эта модель генерирует фотореалистичные сцены, одновременно используя данные с камер и лидаров, что позволяет обучать автопилот в экстремальных и редких ситуациях, которые сложно воссоздать в реальном мире. Несмотря на 200 миллионов миль автономного вождения на дорогах, робомобили Waymo проходят миллиарды миль в виртуальной среде.

Ключевое преимущество Waymo World Model перед традиционными симуляторами заключается в использовании знаний Genie 3 о мире, полученных в результате обучения на огромном объеме видеоданных. В отличие от большинства отраслевых моделей, которые обучаются только на данных собственного автопарка, Waymo World Model способна генерировать сценарии, с которыми автомобили компании еще не сталкивались: от торнадо и наводнений до заснеженных тропических улиц и неожиданных препятствий, таких как слоны или пешеходы в костюмах динозавров.

Управление моделью осуществляется тремя способами: интерактивным проигрыванием сценариев, компоновкой сцен и использованием текстовых запросов для изменения условий, таких как время суток или погода. Важно отметить, что модель сохраняет реалистичность даже при значительных отклонениях от оригинального маршрута, в отличие от методов реконструкции.

Waymo World Model также способна преобразовывать обычные видеозаписи в полноценные симуляции с данными с камер и лидаров, позволяя обучать автопилот на дорогах, где Waymo еще не проводила испытания. Для обработки длинных видеороликов разработана облегченная версия модели, снижающая вычислительные затраты без потери качества.

В общем, Waymo продолжает инвестировать в виртуальное тестирование, чтобы их автопилоты были готовы ко всему – даже к апокалипсису на колесах. Видимо, они всерьез готовятся к тому, что мир сойдет с ума, а их машины должны будут сохранять спокойствие и доставлять пассажиров в целости и сохранности.