Грейс Келли появилась на свет в Филадельфии 12 ноября 1929 года. Ее отец Джон Брендан Келли происходил из семьи ирландских эмигрантов. Он был одним из самых влиятельных людей на всем Восточном побережье. Мистер Келли был успешным предпринимателем и популярным политиком в штате Пенсильвания. Последнее обстоятельство, правда, не помогло ему ни на одних выборах. Ко всему прочему, у него за плечами была выдающаяся спортивная карьера и три олимпийских золота по академической гребле.
Мать будущей актрисы по имени Маргарет была по национальности немкой. В юности она подрабатывала фотомоделью, затем преподавала физическую культуру в университете Пенсильвании, но после рождения первого ребенка приняла решение оставить работу, чтобы посвятить себя воспитанию детей и другим семейным обязанностям.
