Найти в Дзене
4pda.to

Робот-скат использует микропузырьковые мышцы для движения

Учёные из Швейцарии представили необычного мини-робота Stingraybot, внешне и по движениям напоминающего морского ската. По мнению авторов, у разработки есть большие перспективы в области медицины, биологии и робототехники. Ширина Stingraybot составляет всего 4 см. Он передвигается волнообразными движениями, как настоящий скат, и при этом не использует батареи, кабели или встроенные моторы. Управление и питание реализовано дистанционно с помощью ультразвука, который приводит в движение искусственные мышцы робота. Мышцы представляют собой тонкие силиконовые мембраны с микропорами глубиной и шириной около 1/10 миллиметра — примерно с человеческий волос. В воде поры удерживают пузырьки воздуха. При воздействии ультразвука мембраны изгибаются или создают волнообразные движения за миллисекунды. Характер движения зависит от размеров пузырьков. Одинаковые пузырьки вызывают изгиб, а разные создают волновое колебание при разных частотах. На основе этой технологии команда ETH Zurich уже создала м
   Робот-скат использует микропузырьковые мышцы для движения
Робот-скат использует микропузырьковые мышцы для движения

Учёные из Швейцарии представили необычного мини-робота Stingraybot, внешне и по движениям напоминающего морского ската. По мнению авторов, у разработки есть большие перспективы в области медицины, биологии и робототехники.

Ширина Stingraybot составляет всего 4 см. Он передвигается волнообразными движениями, как настоящий скат, и при этом не использует батареи, кабели или встроенные моторы. Управление и питание реализовано дистанционно с помощью ультразвука, который приводит в движение искусственные мышцы робота.

Мышцы представляют собой тонкие силиконовые мембраны с микропорами глубиной и шириной около 1/10 миллиметра — примерно с человеческий волос. В воде поры удерживают пузырьки воздуха.

-2

При воздействии ультразвука мембраны изгибаются или создают волнообразные движения за миллисекунды. Характер движения зависит от размеров пузырьков. Одинаковые пузырьки вызывают изгиб, а разные создают волновое колебание при разных частотах.

-3

На основе этой технологии команда ETH Zurich уже создала миниатюрный захват, который смог аккуратно поймать личинку данио без вреда для неё, а также колёсного робота, успешно прошедшего по кишечнику свиньи. Кроме того, разработаны ультразвуковые пластыри для точечной доставки лекарств.