Фридрихсбургские ворота – единственные ворота в Калининграде, которые вели не в город Кенигсберг, а являлись частью одноименной крепости. Крепость Фридрихсбург была построена в 1657 году по приказу великого курфюрста Фридриха Вильгельма для обороны русла реки Прегель. Возведенная по проекту придворного математика Христиана Оттера крепость имела форму квадрата, а на её углах находились четыре бастиона с благозвучными именами – Рубин, Изумруд, Алмаз и Жемчуг. Во дворе, окруженном земляными валами, располагались казармы, цейгхаус, амбары, гауптвахта, тюрьма и церковь.
В 1697 году, во время пребывания В Кенигсберге Великого русского посольства, русский царь Петр I изучал в крепости артиллерийскую науку.
В середине XIX века Фридрихсбург стал частью второго вального укрепления Кенигсберга и в 1852 году были возведены сами Фридрихсбургские ворота. Их автором стал придворный архитектор прусского короля Вильгельма IV Август Штюлер. Как и городские ворота, ворота крепости были построены из обожжённого фигурного кирпича в неоготическом стиле. В начале XX века оборонительные сооружения крепости были признаны устаревшими, и основная часть укреплений была снесена при прокладке новых железнодорожных путей. Остались только ворота.
Во время штурма Кёнигсберга в апреле 1945 года Фридрихсбургские ворота подверглись разрушению. После войны в воротах находилась полевая военная типография, потом автоколонна. В 1960 году Фридрихсбургские ворота были взяты на государственную охрану, а в 2002 году получили статус объекта культурного наследия федерального значения. Ворота были переданы Музею Мирового океана в полуразрушенном состоянии и отреставрированы музеем к 2011 году. Необычное по архитектуре строение, с башнями, гербом на фасаде, массивными железными воротами и мощеным двориком приобрело первозданный вид.
