В 1960-х годах компания Heckler & Koch разработала винтовку HK33, представляющую собой уменьшенную версию G3 с меньшим калибром. Производство началось в 1968 году, а позже появились модификации HK33A2 и HK33A3, обе с выдвижным прикладом.
Штурмовая винтовка HK33E, созданная на основе G3 под патрон 5,56 × 45 мм, не была принята на вооружение Бундесвера и других массовых армий. Однако она стала популярным стрелковым оружием для армейских спецподразделений, морской пехоты и военной полиции, включая некоторые латиноамериканские силы.
HK33E — это модернизированная версия гражданской винтовки HK43, отличающаяся металлическим спусковым механизмом, отсутствием сборки толкателя и выпускателя, а также настройками селективного огня «0» и «1», что указывает на её полуавтоматический режим.
Тактико-технические характеристики штурмовой винтовки HK 33: применяемый патрон — 5,56х45 мм; длина — 919/740 мм; длина ствола — 390 мм; вес без патронов — 3,6–3,98 кг; начальная скорость пули — 950 м/с; эффективная дальность стрельбы — 400 м; ёмкость магазина — 25, 30 или 40 патронов; темп стрельбы — 750 выстрелов в минуту.