В России робот выдаст дозу

Ученые Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого представили многофункционального робота-дозатора, сообщили в пресс-службе вуза.

Изначально система предназначалась для автоматизации рутинных задач лаборатории вуза. Учёные сфокусировались на задачах робота, поэтому в итоге получилась понятная пользователю система, которая не требует объёмных инструкций. Этим разработка и превзошла многие аналоги.

«Для воспроизводства процессов, повышения точности и увеличения скорости изготовления элементов потребовалось разработать специализированные конструкции, электронные платы, собственное программное обеспечение. Так родилась первая версия роботизированной системы», – приводят в пресс-службе слова директора Научно-образовательного центра «Нанотехнологии и покрытия» Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ Александра Семенча.

Устройство робота

Трехкоординатный робот совмещен с дозирующим устройством и системой машинного зрения для обратной связи. Дозирование может осуществляться с помощью поршней или давления воздуха. А встроенное машинное зрение позволяет управлять роботом в реальном времени по незапрограммированной траектории. Оператор при этом может давать команды посредством цветовой дифференциации через машинное зрение настроенной камеры.

Технические характеристики робота позволяют использовать его в микроэлектронике, машиностроении и химии. Система поддерживает установку до двух манипуляторов и шести периферийных устройств.

Команда научного центра «Нанотехнологии и покрытия» протестировала восемь версий конструкции, прежде чем появился нужный образец. Одна из моделей уже успешно отработала более 100 тысяч циклов без потери точности и готова к серийному выпуску.