Село Петровское, ныне являющееся микрорайоном подмосковного Лыткарино, известно с XV века и имеет богатую историю. Возможно, именно в это время была построена шатровая Никольская церковь
Хотя историки причисляют ее возведение к 1680 г., когда местными землями правил боярин И. М. Милославский — родственник первой жены царя Алексея Михайловича, враг Петра I и главный зачинщик стрелецкого бунта.
Село Петровское и усадьба "Петровское" принадлежали многим известным российским фамилиям: Милославским, Нарышкиным, Демидовым, Шелапутиным, Чернышевым и Барятинским. Последнее имя сохранилось в названии усадьбы до сих пор.
Дворянская усадьба "Петровское" начала складываться при знаменитых промышленниках-горнозаводчиках, дворянах Демидовых. Именно Александр Григорьевич Демидов, действительный статский советник и меценат, построил главный господский дом и хозяйственные постройки, а также заложил роскошный пейзажный парк в английском стиле. Недалеко от усадьбы находится храм Петра и Павла, где располагалась фамильная усыпальница рода Демидовых.
В 1857 году усадьбу приобрела княгиня Елизавета Николаевна Чернышева. После её смерти село перешло в наследство к внуку, а затем к старшей дочери княгини, Е.А. Барятинской, чей род владел усадьбой до самой революции 1917 года.
После Октябрьской революции 1917 года усадьба была разграблена, а в 1930 году пожар уничтожил все, что осталось, включая второй деревянный этаж с расписными плафонами, лепниной и фигурными печами. В 1959 году был построен новый этаж, не соответствующий стилю оригинального здания.
В советские годы церковь Николая Чудотворца находилась в руинированном состоянии, но в 1970-х годах была восстановлена. Главный дом усадьбы оставался в запустении почти 100 лет, и только в 2006 году началась его реставрация
На сегодняшний день наружные работы почти завершены, хотя строительные работы продолжаются, что даёт надежду на полное завершение реконструкции. Однако информации о том, что здесь будет в дальнейшем, пока нет.