Строя свои укрепления, люди старались максимально использовать в своих интересах рельеф местности, причём они быстро поняли, что защитой могут быть не только возвышенности, но и впадины рельефа и в скором времени начали делать защитные углубления искусственно, создав крепостной ров, элемент средневековой фортификации, с которым связано больше всего легенд и небылиц.
Искусственные рвы для защиты от непрошенных гостей люди начали отрывать ещё в незапамятные времена, но реальное их распространение связанно с активным применением боевых колесниц и кавалерии, для которых ров вокруг поселения был непреодолимой преградой, да и пехота могла преодолеть оборонительные рвы с очень большим трудом. Как таковой, оборонительный ров представлял собой большую канаву трапециевидной формы глубиной 5-6 метров и шириной до 30 метров. Вопреки распространённому мифу оборонительные рвы никогда не заполняли водой, так как именно в их сухости была их сила, задачей рва было не подпустить войска противника к крепостным стенам и не позволить ему подтянуть к крепостным стенам осадные орудия, по этой же причине во рвы не запускали смертоносную живность типа акул, крокодилов и тому подобного. Переправиться через рвы было тоже трудновыполнимой задачей, ведь рвы прикрывались плотным огнём с крепостных стен, а для тех, кто решался преодолеть ров, предварительно спустившись на его дно, были каменная облицовка стенок рва, а также эскарпы и контрэскарпы, превращавшие спустившихся в ров воинов в мишени для защитников крепости (что касается русичей, то они поступали проще, устанавливая на эскарповой стене рва заострённые деревянные надолбы, срывавшие штурм не хуже каменной облицовки). Развитие огнестрельной артиллерии и бастионных укреплений усилило роль и значение рва в обороне крепостей, теперь он стал мешать подводить мины под крепостные стены, а для его защиты стали активно применяться капониры и полукапониры.
Во второй половине XIX века крепостные рвы стали исчезать из употребления, что связано с общим упадком фортификации и трудоёмкостью их возведения, но начало ХХ века с его техническим прогрессом вернуло оборонительные рвы в фортификацию в виде траншей и противотанковых рвов, сделав их основой современной фортификации.