ArduPilot - одна из самых популярных платформ для управления беспилотниками, регулярно получает новые функции и улучшения. В этой статье мы разберём, как быстро и безопасно загрузить последнюю версию прошивки на оборудование с уже установленным ArduPilot, чтобы ваш автопилот работал на максимум возможностей.
Благодаря нашему товарищу VЕZДЕХОДУ у нас появился полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X. Это устройство станет нашим проводником в мир возможностей Pixhawk.
Наземная станция управления Mission Planner: быстрая установка
Mission Planner — это программное обеспечение с открытым исходным кодом, используемое для настройки, управления и мониторинга дронов, работающих на прошивке ArduPilot (а также частично с другими платформами). Оно выполняет множество функций, делая его незаменимым инструментом для операторов и БПЛА.
Для начала нам потребуется скачать файл установки и запустить установку.
Процесс установки занимает не большое время и не вызывает никаких сложностей.
В завершающей стадии автоматически установятся драйвера, требуемые для работы.
Соглашаемся и завершаем процесс установки.
На следующем этапе обновим прошивку полетного контроллера.
Перепрошивка автопилота Pixhawk: обновляем ArduPilot до последней версии
После установки станции управления Mission Planner, подключаем полетный контроллер Pixhawk к компьютеру с помощью usb провода.
Windows должна автоматически обнаружить устройство и установить драйвера.
Перейдем к самому интересному. Нам потребуется обновить прошивку, учитывая какое исполнение БПЛА мы планируем собирать.
Загружаем Mission Planner.
Переходим в раздел SETUP, выбираем Install Firmware Legacy и тип рамы (в нашем случае пока это будет квадрокоптер).
Далее мы выбираем модель полетного контроллера и функцию загрузить прошивку.
Если все сделал правильно, то компьютер автоматически подключиться к COM порту полетного контроллера, закачает прошивку и перезагрузится.
После загрузки прошивки мы можем попробовать подключиться к полетнику нажав в углу кнопку CONNECT.
Покрутив в руках полетный контроллер мы увидим как в окне меняется позиция относительно горизонта. Все отлично работает.
Так же мы можем загружать прошивку используя SD-карту, используя программу STM32 BOOTLOADER и др.
Следующим этапом рассмотрим модули питания и варианты подключения полетного контроллера к аккумуляторной батарее.
Mission Planner — это универсальный «центр управления», который упрощает взаимодействие с дроном, обеспечивая полный контроль от настройки до выполнения миссии.