Найти в Дзене
4pda.to

Робот LEVA сам загружает и перевозит 85-килограммовые посылки

Группа инженеров из нескольких учреждений Швейцарии создала прототип робота под названием LEVA, способного автономно поднимать и перевозить грузовые ящики весом до 85 кг. В отличие от большинства наземных роботов-доставщиков, он самостоятельно находит контейнеры, фиксирует их на себе и привозит к месту назначения. LEVA разработан на базе четвероногого робота RIVR ONE (ранее ANYmal) от компании RIVR. Он оснащён четырьмя сочленёнными конечностями с моторизованными колёсами на концах. Прототип умеет катиться по ровным поверхностям, экономя энергию, а при необходимости переключается на шагающий режим для преодоления лестниц, бордюров и других препятствий. Навигация осуществляется с помощью GPS и LiDAR-сенсоров. Главное отличие LEVA от RIVR ONE — способность автономно загружать грузы. Для этого робот использует пять камер: по одной на каждой стороне корпуса и одну в нижней части. «Увидев» груз, робот фиксирует контейнер крюками с электроприводом и поднимает его. LEVA может двигаться в любом
   Робот LEVA сам загружает и перевозит 85-килограммовые посылки
Робот LEVA сам загружает и перевозит 85-килограммовые посылки

Группа инженеров из нескольких учреждений Швейцарии создала прототип робота под названием LEVA, способного автономно поднимать и перевозить грузовые ящики весом до 85 кг. В отличие от большинства наземных роботов-доставщиков, он самостоятельно находит контейнеры, фиксирует их на себе и привозит к месту назначения.

-2

LEVA разработан на базе четвероногого робота RIVR ONE (ранее ANYmal) от компании RIVR. Он оснащён четырьмя сочленёнными конечностями с моторизованными колёсами на концах. Прототип умеет катиться по ровным поверхностям, экономя энергию, а при необходимости переключается на шагающий режим для преодоления лестниц, бордюров и других препятствий.

-3

Навигация осуществляется с помощью GPS и LiDAR-сенсоров. Главное отличие LEVA от RIVR ONE — способность автономно загружать грузы. Для этого робот использует пять камер: по одной на каждой стороне корпуса и одну в нижней части. «Увидев» груз, робот фиксирует контейнер крюками с электроприводом и поднимает его.

-4

LEVA может двигаться в любом направлении, в том числе боком. Пока что точные сроки выхода на рынок не названы: прототип всё ещё находится в стадии тестирования. Но даже в таком виде он демонстрирует способность к самостоятельной перевозке тяжёлых коробок при передвижении по сложной местности.