Полуавтономное вождение представляет собой одну из самых захватывающих и перспективных областей автомобильной промышленности. С появлением технологий, связанных с автономными транспортными средствами, системы полуавтономного вождения становятся всё более распространёнными и актуальными. В данной статье мы рассмотрим, что такое полуавтономное вождение, его преимущества и недостатки, а также перспективы развития. Полуавтономное вождение предполагает наличие систем, которые обеспечивают частичное управление автомобилем без непосредственного вмешательства водителя. Основные задачи таких систем включают в себя автоматическое поддержание заданной скорости, контроль за дистанцией до впереди идущего транспорта, автоматическое торможение и даже возможность изменений полосы движения. На данный момент вождение автомобиля всё же требует присутствия человека, который контролирует процесс и способен вмешиваться в управление в любой момент. Системы полуавтономного вождения подразделяются на различные