В Шаховском округе в деревне Федоровское дожила до наших дней не типичная для Московской области усадьба, которая сформировалась во второй половине XVIII века в вотчине князей Шаховских.
Сохранился барский дом с двумя флигелями и церковь Всех скорбящих построенная в 1762—1768 годах. Так же сохранилась широкая въездная липовая аллея.Из хозяйственных построек уцелел амбар, предположительно, первой четверти XX века.
В настоящее время в здании церкви ведутся восстановительные работы. Церковь Всех Скорбящих Радости в селе Фёдоровское имеет статус памятника архитектуры. Усадьба расположена на высоком берегу реки Ламы, от нее открывается красивый вид на живописную пойму реки и окрестные села.
Усадебный комплекс имеет редкую для Подмосковья центрическую композицию, когда флигели помещаются по углам очерченного вокруг дома планового квадрата.
Двухэтажный с подвалом дом, 1790 — х годов сложен из кирпича. Нарядная архитектура флигелей с палладианскими мотивами близка постройкам соседнего Яропольца Гончаровых.
В 90-е годы ХХ века усадьба представляла печальное зрелище: от церковного комплекса осталась колокольня и центральный столп храма, 2 флигеля (из 4-х бывших) были полуразрушены, усадебный дом лишился кровли, перекрытий, полностью погибли интерьеры. Хозяйственные постройки были разграблены и разрушены.
В настоящее время в усадьбе находится подворье Московского Богородице-Рождественского монастыря. Восстановлены приделы, алтари, притвор храма, церковь отапливается, на подворье проведен газ.