Презентация состоялась в марте 1991 г. На Женевском автосалоне. Серия пришла на замену модели Mercedes-Benz W126, которая устарела технически и морально к 90-ым годам. Автомобиль производился с 1991-1998 г. Сборка производилась в Штутгарт Германия, Толука Мексика. Масса данного автомобиля была от 2610кг. до 2720кг. (зависит от вариации авто) Объем бака 100 литров. Длина автомобиля 5113 мм (W140) Высота автомобиля 1486 мм (W/V 140) Ширина автомобиля 1886 мм (W/V140) Колесная база 3040 мм (W140)