Если рассматривать применение роботов в науке, то львиную долю тут занимает изучение космоса. В этой сфере используются самые технологичные и интересные решения, причём в невероятных количествах. Но их настолько много, что если хочется просто составить для себя какое-то общее представление по рассматриваемому вопросу, то сделать это невозможно.
Вот, например, какие роботы используются в космосе? Давайте составим простой дайджест вариантов конструкций космических роботов, который вам обязательно пригодится.
Каждый тип космического робота разработан для выполнения специфических задач и адаптирован к условиям определенной миссии. Есть и универсальные механизмы. Например, тут я рассказывал про роботов, которые бы понравились Люку Скайокеру.
Роботы варьируются по самым разным признакам. От маленьких марсоходов с камерами и лабораториями до гигантских роботизированных рук, собирающих космические станции. Каждый робот имеет свой уникальный дизайн и оснащение. Их внешний вид и функции зависят от миссии, которая тоже может быть разной. От изучения поверхности планет, сборки космических объектов и ремонта спутников до проведения реальных научных экспериментов.
Например, робот-манипулятор на Международной космической станции имеет мощные “руки”, которые могут переносить тяжелые грузы, устанавливать новые модули и даже “отлавливать” космический мусор. В то время как марсоход Curiosity имеет колеса для передвижения по пыльной поверхности Марса, а его “глаза” передают на Землю невероятные панорамные снимки красной планеты.
Давайте попробуем как-то систематизировать всё это. Итак:
Роботы-манипуляторы
К этой группе относятся роботизированные системы, оснащенные механическими инструментами или “руками”. Они представляют собой высокотехнологичные решения для широкого спектра задач. Их основное предназначение - выполнять точные и аккуратные действия, которые могут быть сложными, опасными или требующими высокой точности для человека.
Зонды
Так обычно называют роботы, исследующие космическое пространство без посадки на небесные тела. Это не просто машины, а умные и чувствительные инструменты науки, которые с помощью камер и специальных приборов собирают ценные данные о составе атмосферы, поверхности, магнитном поле и других характеристиках небесных тел или окружающего пространства. Они используют камеры и другие инструменты для изучения условий на других планетах. Как правило зонды являются небольшими и лёгкими.
Роверы
Помните знаменитый Луноход? Или популярный нынче марсоход? Это и есть роботы-роверы. К этой группе относятся мобильные роботы, оснащенные колёсным или гусеничным движителем для передвижения по поверхности объекта изучения.
Антропоморфные роботы
В какой-то степени это один из самых футуристических вариантов конструкции. Фактически мы говорим о человеке- роботе, который может выполнят ьсамые разные функции. Фишка - сходство с человеком и некоторая адаптация именно к конструкции нашего организма. Человекоподобные роботы в космосе могут выполнять самые разные функции. Однако, на данный момент они не настолько развиты, чтобы представлять собой прототип настоящего Терминатора.
Роботы- компаньоны
Эти роботы не только выполняют роль эффективных помощников в решении самых разнообразных задач, включая интеллектуальные, но также оказывают моральную поддержку космонавтам и помогают разрядить обстановку, избавляя их от чувства одиночества. Удивительно, но абсолютная космическая пустота - это куда более демотивирующий фактор, чем прочие трудности. Конструктивно роботы-компаньоны могут отличаться друг от друга, но чаще всего стараются сделать что-то типа механической кошки или летающего помощника, исключая такие схемы, как манипулятор или что-то похожее.
Автономные робототехнические системы
Разнообразные автономные системы могут иметь различный внешний вид, главное, что они способны принимать самостоятельные решения и выполнять поставленные задачи без прямого участия человека. За счет алгоритмов искусственного интеллекта и встроенных датчиков они могут адаптироваться к переменным условиям космической среды и ориентироваться в пространстве без внешней помощи. Они вошли в перечень только потому, что представляют собой скоре целый механический организм, тогда как конструктивно могут совмещать в себе самые разные подходы.
Роботы-аватары
Наверняка вы смотрели знаменитый фильм Аватар? Там человек мог буквально "вселиться" в организм синего существа и быть с ним одним целым. Технологии пока не настолько продвинуты, но логика именно такова.
Эти роботы используют технологию телеприсутствия, которая позволяет оператору взаимодействовать с ними через различные камеры, микрофоны и датчики, получая от них сенсорную информацию.
При этом управление может быть как дистанционным, так и вполне себе автономным. Робота можно запустить в самостоятельное плавание и он будет или ориентироваться на собственный искусственный интеллект, или строго выполнять простой алгоритм.
В качестве итога отметим, что градация и упорядочивание конструкций космических роботов - это не обязательная систематика. Просто так проще навести какой-то порядок в собственных знаниях. На практике конструкции могут дополнять друг друга или незначительно отличаться от обозначенных вариантов.
Ну а вас я попрошу поставить статьей лайк и подписаться на канал!
#РоботыВНауке