Помните как Люк Скайуокер обучался искусству владения лазерным мечом, используя в качестве помощника незамысловатого робота-мячика? Робот летал вокруг, а Люк с завязанными глазами должен был понять где именно находится объект. Помимо этого ассистента, во Вселенной фильма было ещё множество роботов подобного типа, которые мелькают в самых разных эпизодах.
Идея роботов-помощников в общем-то, не нова в фантастике. Но оказывается речь тут не только о фантазиях. Астронавты уже довольно долго используют наикрутейших роботов, похожих на фантастические механизмы.
На орбите прямо сейчас работают настоящие летающие ассистенты. Это отличный пример использования роботов в науке. Ведь таким летающим существам доступно то, что не способны сделать сами астронавты. И да, роботов, которых мы сейчас рассмотрим, одобрил бы даже сам Дарт Вейдер! Впрочем, такие штуки есть не только у Скайуокеров, а во многих других Вселенных тоже.
Речь идёт про устройства, именуемые Astrobee. В переводе название может звучать примерно как "пчела-астронавт" или что-то рядом с этим.
Технически это свободно летающая роботизированная система, которая помогает астронавтам сократить время на рутинные обязанности, позволяя им больше сосредоточиться на вещах, которые могут делать только люди. Такой робот служит исследовательской платформой, которую можно оснастить и запрограммировать для проведения экспериментов в условиях микрогравитации.
Очевидное преимущество летающего робота - возможность работать без воздуха и выходить в открытый космос (правда об этом скажем отдельно при изучении двигателя робота). Это позволяет ставить самые интересные и невероятные физические эксперименты, которые только может воссоздать фантазия ученого.
Космическая пчела - это не один робот. Это целая система, которая состоит сразу из трех роботов кубической формы, программного обеспечения и док-станции, используемой для их подзарядки. Забавно, что каждому роботу даже дали своё имя. Их зовут Хани, Королева и Бамбл.
Теперь пару слов про конструкцию. Двигательная система "роботизированной пчелы" это набор электрических вентиляторов, которые позволяют роботам маневрировать в пространстве с удивительной точностью. С таким двигателям робот легко перемещается в невесомости внутри станции, поскольку там есть воздух. Но вот за бортом такой двигатель будет не особенно полезен. Поэтому, все такие идеи пока относятся скорее именно к "идеям".
Роботы оснащенные камерами и датчиками. Они могут “видеть” и анализировать окружающую среду, ориентируясь в ней с помощью сложных алгоритмов. Впрочем, если нужно решить какую-то более сложную задачу, то роботом можно управлять и использовать его как манипулятор.
У робота есть “рука-насадка”, позволяющая хвататься за поручни станции, экономить энергию и взаимодействовать с объектами. Роботы могут не только удерживать предметы, но и манипулировать ими, выполняя задачи, недоступные для астронавтов по той или иной причине.
Благодаря модульной конструкции роботов и возможности их модернизации, система Astrobee обеспечивает широкий спектр возможностей для экспериментов. Это фактически что-то типа конструктора Arduino. База для безграничного совершенствования, куда можно установить любой дополнительный модуль.
Впрочем будет интересно узнать, что пока мы тут рассуждаем, что такие роботы похожи на фантастику, сами роботы являются уже вторым поколением таких ассистентов.
Astrobee - это "наследники" роботов SPHERES, которые успешно трудились на станции более десяти лет. После полной интеграции Astrobee окончательно заменит SPHERES, став основным роботизированным исследовательским комплексом МКС. Кстати, роботы типа "сфера" понравились бы Дарту Вейдеру ещё больше!
Ну а если вам нравятся мои статьи, то самое время нажать на лайк и подписаться, чтобы никогда не пропускать новые интересные материалы!
#РоботыВНауке