В последнее время в области робототехники наблюдается значительный прогресс в разработке роботов, способных эффективно и быстро перемещаться по разнообразным ландшафтам. Эти роботы могут сыграть решающую роль в выполнении сложных задач, таких как мониторинг природных сред, поиск выживших после стихийных бедствий и выполнение других задач в сложных условиях.
Один из наиболее распространенных типов роботов, предназначенных для навигации по разнообразным ландшафтам, - это роботы с ногами, чей дизайн часто вдохновлен структурой тела животных. Чтобы быстро и эффективно перемещаться по разнообразным ландшафтам, эти роботы должны быть способны адаптировать свои движения и стили шага в зависимости от изменений в окружающей среде.
Исследователи из Высшего института прикладных наук и технологий в Дамаске, Сирия, недавно разработали новый метод для обеспечения плавного перехода между разными шагами шестиногого робота. Их предложенная техника управления шагом основана на так называемых центральных генераторах ритма (ЦГР), которые являются вычислительными подходами, имитирующими биологические ЦГР. Эти нейронные сети лежат в основе многих ритмических движений, выполняемых людьми и животными, таких как ходьба, плавание и бег.
В будущих исследованиях планируется интегрировать машинное обучение в разработанную архитектуру, чтобы значительно улучшить компенсацию сбоев и адаптивность роботов к окружающей среде. Это позволит создавать более автономные и устойчивые роботы, способные эффективно взаимодействовать со своими окружениями.
Развитие роботов, способных быстро и эффективно перемещаться по разнообразным ландшафтам, может усовершенствовать выполнение сложных задач в различных областях. Эти роботы могут помочь в мониторинге природных сред, поиске выживших после стихийных бедствий и выполнении других задач, требующих высокой адаптивности и устойчивости.
Источник:
DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e31847
-------------------------------------
Поддержите наш проект: подпишитесь на канал, поставьте лайк или напишите комментарий, а также подписывайтесь на наши страницы на других площадках, в том числе на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!
