Все Империи были унитарными государствами

Империя это самодержавное государство, которую строит личность, диктатор, который добровольно или принудительно объединяет под собой людей.

Посмотрите на Римскую и Российскую Империи. Главный основной признак Империи это самодержавие в пику демократии.

Союзы это вообще военный термин. Они появились когда странам нужно было объединяться против общих врагов. Но в союзе всегда сохраняются равные права у всех его членов. Например, Антанта или союз протестантов в Тридцатилетней войне.

Союзы заключаются, как компромиссы на короткое время для решения текущих геополитических задач. Союзы всегда распадаются.

Единственная опора любой империи это самодержавная абсолютная власть Императора, Его Авторитет. Империя держится только на Силе и Авторитете Центральной власти. Как только власть в Империи становится слабой наступает крах Империи.

Союзы это не империи. Союз это объединение группы людей. Поэтому это своеобразный антипод Империи. Империя это власть личности, союз это власть группы. Поэтому в союзе может быть слабая власть. Он продолжит своё существование, даже при слабой власти потому что он существует не Силой Авторитета Императора, а как надгосударственная наднациональная структура для решения тех или иных задач.

Правда, есть союзы монархии. Например, ОАЭ. Или Священная Римская Империя. Но это не самые сильные, крепкие и прочные империи.

Я, обычно, беру за эталон Римскую и Российскую Империи, а они их сердце это самодержавие, а не компромиссный союз равноправных народов для решения каких либо политических задач.

Судите сами какая империя в истории человечества была самой крепкой. Но, очевидно, что сохранение автономий и наличие прав сильно ослабляет империю. Вот, у Польши и Финляндии была автономия, и чем всё закончилось. В Прибалтике крепостное право отменил ещё Александр I и как они нас, теперь за это отблагодарили.

Рим эпохи Христа это идеальная по своей структуре Империя. А там всё было основано на самодержавной власти Императора. Чистый унитаризм. Никакого федерализма.

Среди Республик не одной Империи и не было. Только союзы. Потому что сам принцип Республики противоречит принципу Империи. 

Империя это самодержавное государство, которую строит личность, диктатор, который добровольно или принудительно объединяет под собой людей. Посмотрите на Римскую и Российскую Империи.